期刊简介
本杂志介绍国内最新神经外科进展和一般情况。可在邮局订阅，也可邮寄汇款至本编辑部。
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首页>中国微侵袭神经外科杂志
- 杂志名称：中国微侵袭神经外科杂志
- 主管单位：广州军区联勤部卫生部
- 主办单位：广州军区广州总医院
- 国际刊号：1009-122X
- 国内刊号：44-1459/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：哥白尼索引(波兰), 维普收录(中), 知网收录(中), 国家图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
遥操作血管介入机器人的实验研究
贾博；田增民；卢旺盛；刘达
关键词：放射摄影术, 介入性, 机器人, 血管模型, 动物实验
摘要：目的 通过血管模型实验及动物实验检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性.方法 采用自主研发的血管介入机器人完成血管模型实验及动物血管造影实验.机器人系统包括机械推进系统、图像导航及操控系统和机器人多角度把持系统.外科医生在三维导航下远程操控机器人,完成导管在玻璃血管模型及动物血管内的推进及旋转,使导管到达指定血管.并评测手术时间及成功率.结果 血管模型试验中,导管可进入内径＞3 mm,成角＜90°的各种血管模型；随着血管分支内径减小,及分支与主干所成角度增大,操作成功概率下降,手术时间增加.动物(成年犬)实验中,可顺利完成肾动脉、椎动脉、颈总动脉的血管造影,无手术并发症.结论 血管介入机器人行血管造影是安全、可行的,可部分实现医生遥操作,达到筒单血管造影的要求.由于缺少导丝控制系统及力反馈系统,还需进一步改进完善,方能扩大其应用范围.
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